Projetos Sem Fronteiras - Este blog tem como objetivo, mostrar o desenvolvimento dos projetos dos Alunos: Árthur, Kelly, Raphael e Robson de Engenharia Elétrica da Universidade São Francisco.
quarta-feira, 29 de outubro de 2014
Referências
Bibliográficas
[1] PEREIRA, F. Microcontroladores
PIC: Programação em C. São Paulo: Editora, 4ª Ed, 2002.
[2] TAUB, H.;
Circuitos Digitais e Microprocessadores. São Paulo: Mc- Graw Hill, 1984.
[3] SOUZA, D. J.
Desbravando o PIC. São Paulo: Editora Érica: 5ª Ed, 2000.
[4]
Mendonça, L.G.D., Ibrahim, R.C. Microsensor
for the Measurement of Concentration of Liquid Solutions. ECS Transactions,
Vol. 4, The Electrochemical Society, USA, pp. 149-158, 2006.
[5]
Santos, E. J. Determination of ethanol
content in gasoline: theory and experiment. Proceedings SBMO/IEEE MTT-S
IMOC, pp. 349-353. 2003.
Com este trabalho, foi possível entender
o funcionamento de um Etanômetro, desde a funcionalidade de um etano-sensor até
a construção de um etano-visor.
Foi possível também ter a
oportunidade de trabalhar com o software de simulação de circuitos (Proteus),
bem como com as ferramentas de programação/compilação para o PIC (CCS).
Identificou-se que o Etano-Sensor
utilizado possui um erro de calibração. Nada foi feito para corrigir este erro
frente ao fato de que o sensor é selado.
Conclui-se que a montagem de um
Etano-Visor é viável, visto que o protótipo montado foi capaz de medir um sinal
PWM variando em frequência e em largura de banda.
segunda-feira, 27 de outubro de 2014
Apresentação
do Projeto na Semana da Engenharia USF 2014
E finalmente chega o grande dia!!
Hoje o sistema completo foi montado para a apresentação na Semana da Engenharia USF 2014. Utilizamos gasolina comercial para demonstrar o funcionamento do sensor e para provar que a medição de porcentagem de etanol estava correta, foi feita
uma medição do teor de etanol utilizando uma proveta.
Graças a Deus tudo ocorreu conforme o planejado :) Abaixo a foto do grupo na hora da apresentação:
Foto do grupo no dia da apresentação: Raphael, Árthur, Kelly e Robson.
Para verificar a eficácia do projeto, utilizou-se um gerador de funções para simular o sinal proveniente do Etano-Sensor. As imagens das figuras abaixo mostram a montagem dos equipamentos para realizar o teste.
Figura 12 – Testes em
laboratório do Etano-Visor
O vídeo abaixo evidencia o teste mencionado acima.
Teste Hardware – Medições com o
Etano-Sensor
Por fim, utiliza-se um Etano-Sensor com um combustível
conhecido (gasolina comercial) em seu interior.
Figura 13/14 – Testes
finais em laboratório
Espera-se um sinal PWM de 75 Hz (25% de etanol) com largura de banda de
50% (temperatura ambiente ~ 25 °C). A figura abaixo ilustra o resultado.
Figura 15 –Etano-Visor
medindo gasolina comercial (sinal do Etano-Sensor)
Entretanto, tabto
o teor de etanol quanto a temperatura medida apresentam valores incorretos.
Isto porque o Etano-Sensor utilizado apresenta um erro de calibração. Com o
auxílio de um osciloscópio, é possível analisar o sinal PWM emitido pelo
Etano-Sensor.
Figura 16 – Sinal PWM
emitido pelo Etano-Sensor ao medir gasolina comercial
Comparando o
sinal com as curvas das figuras 3 e 4, percebe-se que tanto a frequência quanto
a largura da banda estão incorretas. Mas como o sensor é selado, não é possível
fazer nenhuma alteração.
Apesar do sistema
completo não funcionar da forma esperada, nota-se que o Etano-Visor, objeto
deste trabalho, funciona perfeitamente, interpretando o sinal PWM de acordo com
a curva característica de um Etano-Sensor.
Em seguida, é
possível construir o hardware projetado, bem como gravar o software no PIC.
Para isso, utilizou-se um protoboard para montagem do protótipo inicial, e um
kit de desenvolvimento com PIC para emular o software e gerar um sinal PWM.
Figura 09 – Montagem
do protótipo Infelizmente o resultado obtido não foi o esperado. Ocorreram alguns problemas quanto a rotina de seleção (alternar entre a função Etanomômetro e a função projeto). Desta forma, um novo software foi gerado, conforme mostrado abaixo.
Figura 10 – Novo
código do Etano-Visor
Novos testes
foram feitos, e os erros foram eliminados. Entretanto não foi possível
implementar no software o botão de seleção de função. Mas mesmo assim ele foi montado fisicamente, tendo em mente
melhorias futuras.
A figura abaixo
ilustra o hardware físico pronto.
Figura 11 – Hardware
definitivo
No hardware,
foram montados:
- todos os
componentes ilustrados na figura 5 (hardware virtual);
- os plugs GND, VCC, PGC, PGD e RESET para
facilitar a programação do PIC;
- os plugs GND e VCC para alimentação do circuito;
- o plug PWM para entrada do sinal do Etano-Sensor;
- os leds ON, ERRO e RESET para evidenciar o
funcionamento do Etano-Visor;
O video abaixo mostra a simulação do Etano-Visor no Proteus, quando diversos sinais PWM são aplicados.
segunda-feira, 20 de outubro de 2014
Simulação
Proteus
Em seguida, com o auxílio de um
gerador de funções, é possível simular o sinal de um etano-sensor. Por exemplo:
supondo um combustível com 50% de etanol a uma temperatura de 27°C. Isto
significa que, ao passar pelo Etano-Sensor, um sinal PWM de 101 Hz com largura
de banda de 50% será gerado.
Medindo este sinal com o auxílio
de um osciloscópio, obtém-se a figura abaixo.
Figura 06 – Sinal PWM de 101 Hz com largura de
banda de 50%
Ao aplicar este sinal no PIC,
obtem-se os valores desejados no display, conforme a figura abaixo.
Figura 07 –Medição de um sinal PWM pelo
Etano-Visor